Дастури LSD1xx Series Lidar

LSD1xx Series Lidar manual

Тавсифи кӯтоҳ:

Қуллаи рехтагарии алюминийи хӯлаи, сохтори қавӣ ва вазни сабук, барои насб осон;
Лазери дараҷаи 1 барои чашмони одамон бехатар аст;
Басомади сканкунии 50 Гц талаботи баландсуръатро қонеъ мекунад;
Гармкунаки дохилии дохилӣ кори мӯътадилро дар ҳарорати паст таъмин мекунад;
Функсияи худидоракунии ташхис кори муътадили радари лазериро таъмин мекунад;
Давомнокии дарозтарини муайянкунӣ то 50 метр аст;
Кунҷи ошкор: 190 °;
Филтркунии чанг ва дахолати зидди нур, IP68, барои истифодаи берунӣ мувофиқ аст;
Функсияи вуруди гузариш (LSD121A, LSD151A)
Новобаста аз манбаи рӯшноии беруна бошед ва шабона ҳолати муайянкунии хубро нигоҳ дошта метавонад;
Шаҳодатномаи CE


Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Компонентҳои система

Системаи асосии LSD1XXA аз як радари лазерии LSD1XXA, як сими барқ ​​(Y1), як сими иртиботӣ (Y3) ва як компютер бо нармафзори ислоҳкунӣ иборат аст.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Компонентхо Дастур
1 Интерфейси мантиқӣY1) Қувва ва вуруд / баромадкабелҳои воридотӣ бо ин интерфейс бо радар пайваст карда мешаванд
2 Интерфейси EthernetY3) Сими алоқаи Ethernet тавассути ин интерфейс ба радар пайваст карда мешавад
3 Равзанаи нишондиҳанда Система амалиёт,Огоҳӣ оид ба хатогиҳо ва баромади система се нишондиҳанда
4 Сарпӯши линзаи пеши Интиқол ва қабулнурҳои рӯшноӣ сканкунии объектҳоро тавассути ин сарпӯши линза амалӣ мекунанд
5 Равзанаи нишондиҳандаи рақамӣ Ҳолати найчаи Nixie дар ин тиреза нишон дода мешавад

Сими барқ

product  (2)

Таърифи кабел

Сими барқи 7-ядроӣ:

Пин

Терминал №

Ранги

таъриф

Функсия

 Series Lidar manual

1

Кабуд

24V-

Вуруди манфии таъминоти барқ

2

Сиёҳ

ГАРМ-

Воридоти манфии қувваи гармидиҳӣ

3

Сафед

IN2/out1

Вуруди I/O / порти баромади NPN 1(ҳамон ба OUT1)

4

қаҳваранг

24В+

Вуруди мусбати таъминоти барқ

5

Сурх

ГАРМ+

Вуруди мусбати қувваи гармидиҳӣ

6

Сабз

NC/OUT3

Вуруди I/O / порти баромади NPN 3(ҳамон ба OUT1)

7

Зард

INI/ OUT2

Вуруди В/Х / Порти баромади NPN2(ба OUT1 яксон)

8

NC

NC

-

Эзоҳ: Барои LSD101A, LSD131A, LSD151A, ин порт бандари баромади NPN (коллектори кушода) мебошад, вақте ки ашё дар минтақаи муайянкунӣ ошкор мешавад, баромади фишанги паст хоҳад буд.

Барои LSD121A, LSD151A, ин порт порти вуруди I/O мебошад, Вақте ки вуруд боздошта мешавад ё ба паст пайваст мешавад, он ҳамчун сатҳи баланд ва баромад ҳамчун "0" дар протоколи иртибот муайян карда мешавад.

 

Сими барқи 4-ядроӣ:

Пин

Терминал №

Ранги

таъриф

Функсия

 Series Lidar manual

1

Кабуд

24V-

Вуруди манфии таъминоти барқ
2

Сафед

ГАРМ -

Воридоти манфии қувваи гармидиҳӣ

3

NC

NC

Холӣ
4

қаҳваранг

24В+

Вуруди мусбати таъминоти барқ
5

Зард

ГАРМ+

Вуруди мусбати қувваи гармидиҳӣ

6

NC

NC

Холӣ

7

NC

NC

Холӣ

8

NC

NC

Холӣ

Кабели алоқа

  1.3.3.1Кабели алоқа

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Таърифи кабел

Пин

No

Ранги

Таъриф

Функсия

No

RJ45

1

Сафеди афлесун TX+E

Маълумоти Ethernetding

1

 Series Lidar manual (36)

2

Сафеди сабз RX+E

Маълумоти Ethernetкабул кардан

3

3

норанҷӣ

TX-E

Маълумоти Ethernetding

2

4

Сабз

RX-E

Маълумоти Ethernetкабул кардан

6

PC

Тасвири зерин намунаи санҷиши компютер аст.Барои амалиёти мушаххас ё лутфан ба "дастурҳои компютерии LSD1xx" муроҷиат кунед

Series Lidar manual (33)

Параметри техникӣ

Модели

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Шиддати таъминот

24VDC±20%

Қувва

<60W, Ҷараёни муқаррарии корӣ<1,5А,Гармкунӣ <2,5А

Маълумот интерфейс

Ethernet,10/100MBd, TCP/IP

Вақти ҷавоб

20ms

Мавҷи лазерӣ

905нм

Синфи лазерӣ

Синфи 1ба чашми одамон бехатар аст)

Муборизаи зидди нур

50000люкс

Диапазони кунҷ

-5° ~ 185°

Ҳалли кунҷ

0,36°

Масофа

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Қарори андозагирӣ

5мм

Такрорпазирӣ

±10мм

Функсияи гузоштан

В/Х 24V

В/Х 24V

Функсияи баромад

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Функсияи тақсимоти минтақа

Wид&баландй

андозагирӣ

Суръати муайянкунии мошин

≤20км/с

  Диапазони муайянкунии паҳнои мошин

1~4м

  Хатогии муайянкунии паҳнои мошин

±0,8%/±20мм

  Диапазони муайян кардани баландии мошин

1~6m

  Хатогии муайянкунии баландии мошин

±0,8%/±20мм

Андоза

131мм × 144мм × 187mm

Рейтинги муҳофизат

IP68

Кор / анборҳарорат

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Каҷи хос

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Каҷравии муносибат байни объекти кашф ва масофа
Series Lidar manual (43)
Каҷи робитаи байни инъикоси объекти кашф ва масофа
Series Lidar manual (44)
Каҷи робитаи байни андозаи нуқта ва масофа

Пайвастани барқ

3.1Таърифи интерфейси баромад

3.1.1Тавсифи функсия

 

No

Интерфейс

навъи

Функсия

1

Y1

8 розеткаҳои PIN

Интерфейси мантиқӣ:1. Таъминоти барқ2. Вуруди В/Хмуроҷиат кунедtoLSD121A)3. Қувваи гармидиҳӣ

2

Y3

4 розеткаҳои PIN

Интерфейси Ethernet:1.Интиқоли маълумоти андозагирӣ2. Хониши танзимоти порти сенсор, танзимоти минтақа ва.маълумоти хато

 

3.1.2 Интерфейстаъриф

3.1.2.1 Y1 интерфейс

     Сими интерфейси 7 ядроӣ:

Пин

No

Ранги

Таърифи сигнал

Функсия

 Series Lidar manual

1

Кабуд

24V-

Вуруди манфии таъминоти барқ

2

Сиёҳ

ГАРМ-

Вуруди манфиигарм кардан pводор

3

Сафед

IN2/БЕРУН1

I/O вуруд / NPNпорти баромад1ҳамонto БЕРУН 1)

4

қаҳваранг

24В+

Вуруди мусбати таъминоти барқ

5

Сурх

ГАРМ+

Вуруди мусбати қувваи гармидиҳӣ

6

Сабз

NC/БЕРУН3

Вуруди I/O / NPN баромадбандар3ҳамон ба OUT1)

7

Зард

INI/БЕРУН2

Вуруди I/O / NPN порти баромад 2ҳамон ба OUT1)

8

NC

NC

-

Шарҳ:Барои LSD101ALSD131ALSD105A, ин порт астNPN порти баромадколлектори кушода),паст мешавадбаромади фишанги вақте ки объект дар минтақаи ошкор муайян карда мешавад.

БароиLSD121A, LSD151A , ин порт астI/Oбандари вуруд, Вақте ки вуруд боздошта мешавад ё ба паст пайваст мешавад, он ҳамчун сатҳи баланд ва баромад ҳамчун "1" дар протоколи алоқа муайян карда мешавад;Вақте ки вуруд ба 24V + пайваст мешавад, он ҳамчун сатҳи паст муайян карда мешавад ва дар протоколи алоқа ҳамчун "0" мебарояд.
Сими интерфейси 4-аслӣ:

Пин

No

Ранги

Таърифи сигнал

Функсия

 Series Lidar manual 1

Кабуд

24V-

Вуруди манфии таъминоти барқ
2

Сафед

ГАРМ -

Вуруди манфиигарм кардан pводор

3

NC

NC

Холӣ
4

қаҳваранг

24В+

Вуруди мусбати таъминоти барқ
5

Зард

ГАРМ+

Вуруди мусбати қувваи гармидиҳӣ

6

NC

NC

Холӣ

7

NC

NC

Холӣ

8

NC

NC

Холӣ

3.1.2.2  Y3таърифи интерфейс

Пин

No

Ранги

Таърифи сигнал

Функсия

 Series Lidar manual (40) 1 Oдиапазонсафед TX+E

Маълумоти Ethernetding

2 Сафеди сабз RX+E

Маълумоти Ethernetкабул кардан

3

норанҷӣ

TX-E

Маълумоти Ethernetding

4

Сабз

RX-E

Маълумоти Ethernetкабул кардан

 

3.2Wгиря кардан

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Гузариш баромад ноқилҳо7 ядрои кабели барқ)

Шарҳ:
Вақте ки хати баромади коммутатор истифода намешавад, он бояд боздошта шавад ё ба замин пайваст карда шавад ва он набояд мустақиман бо таъминоти барқ ​​​​расми кӯтоҳ бошад.;
V + аз шиддати 24VDC зиёд нест ва бояд дар якҷоягӣ бо 24VDC ба замин пайваст карда шавад.

3.2.2 LSD121A,LSD151АГузариш баромад ноқилҳо7 ядрои кабели барқ)
3.2.3LSD121ALSD151A диаграммаи симҳои электронии беруна7-ядроӣ кабели барқ)
Сими вуруди lidar бояд бо сими берунии Vout пайваст карда шавад, дар айни замон як 5K пайваст карда шавадмуқовиматто 24+

Функсия ва татбиқ

4.1Function

Функсияҳои асосии маҳсулоти силсилаи LSD1XX A ченкунии масофа, танзими воридот ва арзёбии ҳамаҷонибаи раванди вуруд ва хуруҷи мошин ва ҷудокунии динамикии мошинҳо тавассути ченкунии паҳнӣ ва баландии иттилоот мебошанд.LSD1XX Силсилаи радар ба компютери болоӣ тавассути сими Ethernet пайваст карда шудааст ва графикҳои маълумот ва маълумоти андозагириро тавассути нармафзори болоии компютер намоиш додан мумкин аст.

4.2 Ченкунӣ

4.2.1 Андозаи масофаМуроҷиат кунедLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A)

Пас аз ба кор даровардани радар ва аз санҷиши худии система, он ба чен кардани арзиши масофаи ҳар як нуқта дар доираи - 5 ° ~ 185 ° оғоз мекунад ва ин арзишҳоро тавассути интерфейси Ethernet мебарорад.Маълумоти андозагирии пешфарз 0-528 гурӯҳ аст, ки ба арзиши масофа дар диапазони - 5 ° ~ 185 °, ки дар формати шонздаҳӣ аст ва воҳиди мм аст.Барои намуна:

Ҳисоботи хато
Қабули чаҳорчӯбаи маълумот:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Арзиши масофаи мувофиқ:
Сана:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……

Маълумот дар бораи кунҷ ва масофа, ки ба маълумот мувофиқ аст:-5° 761мм,-4,64° 734мм,-4,28° 741мм,-3,92°734мм , -3,56°741,-3,20° 741мм,-2,84° 741мм,-2,48° 748мм,-2,12° 748мм,1,76° 755мм……

4.2.2Андозагирии паҳнӣ ва баландӣБа LSD131A муроҷиат кунед)

4.2.2.1Протоколи алоқаи андозагирӣ

 

Тавсифи

Рамзи функсия

Натиҷаи васеъ

Натиҷаи баландӣ

Бит паритет

Байт

2

2

2

1

Ирсоли радаршонздаҳӣ)

252A

WHWL

HHHL

CC

Иллюстрация:

Wнатиҷаи idth:WH баланд8бит),,WL паст8бит)

Hҳаштнатиҷа:HHбаланд8бит),,HLпаст8бит)

Бит паритет:CCСанҷиши XORаз байти дуюм то байти дуюми охирин)

Мисол:

Васеъ2000Баландӣ1500:25 2А 07 Д0 05 ДК 24
4.2.2.2Протоколи танзими параметр
Танзимоти пешфарзии маҳсулот инҳоянд: паҳнои хат 3500 мм, паҳнои ҳадди ақали объекти ошкор 300 мм ва баландии ҳадди ақали объекти ошкор 300 мм.Истифодабаранда метавонад параметрҳои сенсорро мувофиқи вазъияти воқеӣ тағир диҳад.Агар сенсор бомуваффақият насб карда шавад, як гурӯҳи маълумоти вазъ бо ҳамон формат баргардонида мешавад.Шакли мушаххаси дастур чунин аст

Тавсифи

Рамзи функсия

Рамзи функсияи ёрирасон

Параметр

Бит паритет

Bйтес

2

1

6/ 0

1

Радаркабул карданшонздаҳӣ)

454A

A1sзадан)

DHDLKHKLGHGL

CC

Радаркабул карданшонздаҳӣ)

454A

AAпурсиш)

——

CC

Ирсоли радаршонздаҳӣ)

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Иллюстрация:
Паҳнои роҳ:DHбаланд8 бит),,DL паст8бит)
Ҳадди ақал паҳнои объекти ошкор:KHбаланд8 бит),,KLпаст8бит)
Объекти муайянкунии ҳадди ақалбаландй:GHбаланд8 бит),,GLпаст8бит)
Бит паритет:CCСанҷиши XORаз байти дуюм то байти дуюми охирин)
Мисол:
Танзимот:45 4А А1 13 88 00 С8 00 С8 705000мм,200мм,200мм)
Пурсиш:45 4А АА E0
Ҷавоб1:45 4АA113 88 00 С8 00 С8 70A1:Вақте ки параметр тағир дода мешавад)
Ҷавоб2:45 4АA013 88 00 С8 00 С8 71A0:Вақте ки параметр тағир дода намешавад)

Насбкунӣ

8.1 Тадбирҳои эҳтиётӣ оид ба насб
● Дар муҳити кории берунӣ, lnd1xx бояд бо сарпӯши муҳофизатӣ насб карда шавад, то ҳарорати дохилии сенсор аз таъсири нури офтоб зуд баланд нашавад.
● Сенсорро бо ашёҳои аз ҳад зиёд ларзиш ё ҷунбиш насб накунед.
● Lnd1xx бояд аз муҳити атроф бо намӣ, лой ва хатари осеб дидани сенсор насб карда шавад.
● Барои пешгирӣ кардани манбаи нури беруна ба монанди нури офтоб, лампаи лампа, лампаи флуоресцентӣ, лампаи строб ё дигар манбаи нури инфрасурх, чунин манбаи нури беруна набояд дар ҳудуди ± 5 ° аз ҳавопаймои муайянкунанда ҷойгир бошад.
● Ҳангоми насб кардани сарпӯши муҳофизатӣ, самти сарпӯши муҳофизатиро танзим кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки он дар рӯ ба рӯи хат ҷойгир аст, вагарна он ба дурустии андозагирӣ таъсир мерасонад.
● Ҷараёни номиналии таъминоти барқи ягонаи радар бояд ≥ 3A(24VDC) бошад.
● Ҳамон гуна дахолати манбаи рӯшноӣ бояд пешгирӣ карда шавад.Вақте ки дар як вақт якчанд сенсорҳо насб карда мешаванд, бояд усулҳои зерини насб риоя карда шаванд
а.Дар байни сенсорҳои ҳамсоя лавҳаи изолятсияро насб кунед.
б.Баландии насби ҳар як сенсорро тавре танзим кунед, ки ҳавопаймои муайянкунии ҳар як сенсор дар ҳудуди ± 5 дараҷа аз ҳавопаймои муайянкунии ҳамдигар набошад.
в.Кунҷи насби ҳар як сенсорро тавре танзим кунед, ки ҳавопаймои муайянкунандаи ҳар як сенсор дар ҳудуди ± 5 дараҷа аз ҳавопаймои муайянкунии ҳамдигар набошад.

Рамзҳои мушкилот ва ҳалли мушкилот

Рамзҳои мушкилот

No

Мушкилот

Тавсифи

001

Хатогии конфигуратсияи параметр

Конфигуратсияи параметрҳои кори мошин тавассути компютери болоӣ нодуруст аст

002

Хатогии сарпӯши линзаи пеши

Сарпӯши ифлос ё осеб дидааст

003

Хатогии истинод ба андозагирӣ

Маълумоти ченкунии рефлекторҳои равшан ва торик дар дохили мошин нодуруст аст

004

Хатогии мотор

Мотор ба суръати муқарраршуда намерасад, ё суръат ноустувор аст

005

Хатогии коммуникатсия

Алоқаи Ethernet, интиқоли маълумоти андозагирӣ баста ё ҷудо карда шудааст

006

Хатогии баромад

Расиши кӯтоҳ ё хомӯш

9.2 Мушкилкушо

9.2.1Хатогии конфигуратсияи параметр

Параметрҳои кории радарро тавассути компютери болоӣ аз нав танзим кунед ва онҳоро ба мошин интиқол диҳед.

9.2.2Хатогии сарпӯши линзаи пеши

Сарпӯши оинаи пеши як қисми муҳими LSD1xxA мебошад.Агар сарпӯши оинаи пеши ифлос бошад, ба нури андозагирӣ таъсир мерасонад ва агар ҷиддӣ бошад, хатогии андозагирӣ калон хоҳад буд.Аз ин рӯ, сарпӯши оинаи пеши бояд тоза нигоҳ дошта шавад.Вақте ки сарпӯши оинаи пеши ифлос пайдо мешавад, лутфан бо матои мулоими бо шустушӯйи нейтралӣ тар кардашударо истифода баред, то ба ҳамон самт пок кунед.Вақте ки дар сарпӯши оинаи пешина зарраҳо пайдо мешаванд, аввал онҳоро бо газ бод кунед ва сипас онҳоро пок кунед, то сарпӯши оина харош нашавед.

9.2.3Хатогии истинод ба андозагирӣ

Истиноди андозагирӣ барои санҷидани дурустии маълумоти андозагирӣ мебошад.Агар хато бошад, ин маънои онро дорад, ки маълумоти ченкунии мошин дуруст нест ва дигар истифода намешавад.Онро барои таъмир ба завод баргардондан лозим аст.

9.2.4Хатогии мотор

Нокомии муҳаррик боиси он мегардад, ки мошин барои ченак скан накунад ё вақти посухи нодурустро ба бор орад.Барои таъмир ба завод баргаштан лозим аст.

9.2.5 Хатогии коммуникатсия

Кабели алоқа ё нокомии мошинро тафтиш кунед 

9.2.6 Хатогии баромад

Ноқил ё нокомии мошинро тафтиш кунед

Замимаи II маълумот оид ба фармоиш

No

Ном

Модели

Шарҳ

Вазнkg)

1

РадарСенсор

LSD101A

Навъи маъмул

2.5

2

LSD121A

Навъи воридотӣ

2.5

3

LSD131A

Навъи андозагирии паҳнӣ ва баландӣ

2.5

4

LSD105A

Навъи масофаи дур

2.5

5

LSD151A

Навъи воридотӣНавъи масофаи дур

2.5

6

Сими барқ

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10м

1.0

9

KSP01/02-15

15м

1.5

10

KSP01/02-20

20м

2.0

11

KSP01/02-30

30м

3.0

12

KSP01/02-40

40м

4.0

13

Кабели алоқа

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10м

0,5

16

KSI01-15

15м

0,7

17

КСИ01-20

20м

0,9

18

КСИ01-30

30м

1.1

19

КСИ01-40

40м

1.3

20

Prсарпӯши отективӣ

HLS01

6.0


  • гузашта:
  • Баъдӣ:

  • Маҳсулоти марбут