Дастури LSD1xx Series Lidar
Тавсифи кӯтоҳ:
Қуллаи рехтагарии алюминийи хӯлаи, сохтори қавӣ ва вазни сабук, барои насб осон;
Лазери дараҷаи 1 барои чашмони одамон бехатар аст;
Басомади сканкунии 50 Гц талаботро бо суръати баланд қонеъ мекунад;
Гармкунаки дохилии дохилӣ кори мӯътадилро дар ҳарорати паст таъмин мекунад;
Функсияи худидоракунии ташхис кори муътадили радари лазериро таъмин мекунад;
Давомнокии дарозтарини муайянкунӣ то 50 метр аст;
Кунҷи ошкор: 190 °;
Филтркунии чанг ва дахолати зидди нур, IP68, барои истифодаи берунӣ мувофиқ аст;
Функсияи вуруди гузариш (LSD121A, LSD151A)
Новобаста аз манбаи нури беруна бошед ва шабона ҳолати хуби муайянкуниро нигоҳ дошта метавонад;
Шаҳодатномаи CE
Тафсилоти маҳсулот
Тегҳои маҳсулот
Компонентҳои система
Системаи асосии LSD1XXA аз як радари лазерии LSD1XXA, як сими барқ (Y1), як сими иртиботӣ (Y3) ва як компютер бо нармафзори ислоҳкунӣ иборат аст.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Компонентхо | Дастур |
| 1 | Интерфейси мантиқӣ（Y1) | Қувва ва вуруд / баромадкабелҳои воридотӣ бо ин интерфейс бо радар пайваст карда мешаванд |
| 2 | Интерфейси Ethernet（Y3) | Сими алоқаи Ethernet тавассути ин интерфейс ба радар пайваст карда мешавад |
| 3 | Равзанаи нишондиҳанда | Система амалиёт,Огоҳӣ оид ба хатогӣ ва баромади система се нишондиҳанда |
| 4 | Сарпӯши линзаи пеши | Интиқол ва қабулнурҳои рӯшноӣ сканкунии объектҳоро тавассути ин сарпӯши линза амалӣ мекунанд |
| 5 | Равзанаи нишондиҳандаи рақамӣ | Ҳолати найчаи Nixie дар ин тиреза нишон дода шудааст |
Сими барқ
Таърифи кабел
Сими барқи 7-ядроӣ:
| Пин | Терминал № | Ранги | таъриф | Функсия |
 | 1 | Кабуд | 24V- | Вуруди манфии таъминоти барқ |
| 2 | Сиёҳ | ГАРМ- | Воридоти манфии қувваи гармидиҳӣ | |
| 3 | Сафед | IN2/out1 | Вуруди I/O / порти баромади NPN 1（ҳамон ба OUT1） | |
| 4 | қаҳваранг | 24В+ | Вуруди мусбати таъминоти барқ | |
| 5 | Сурх | ГАРМ+ | Вуруди мусбати қувваи гармидиҳӣ | |
| 6 | Сабз | NC/OUT3 | Вуруди I/O / порти баромади NPN 3（ҳамон ба OUT1） | |
| 7 | Зард | INI/ OUT2 | Вуруди В/Х / Порти баромади NPN2（ба OUT1 яксон） | |
| 8 | NC | NC | - |
Эзоҳ: Барои LSD101A, LSD131A, LSD151A, ин порт бандари баромади NPN (коллектори кушода) мебошад, вақте ки объект дар минтақаи муайянкунӣ ошкор мешавад, баромади фишанги паст хоҳад буд.
Барои LSD121A, LSD151A, ин порт порти вуруди I/O мебошад, Вақте ки вуруд боздошта мешавад ё ба паст пайваст мешавад, он ҳамчун сатҳи баланд ва баромад ҳамчун "0" дар протоколи иртибот муайян карда мешавад.
Сими барқи 4-ядроӣ:
| Пин | Терминал № | Ранги | таъриф | Функсия |
| | 1 | Кабуд | 24V- | Вуруди манфии таъминоти барқ |
| 2 | Сафед | ГАРМ - | Воридоти манфии қувваи гармидиҳӣ | |
| 3 | NC | NC | Холӣ | |
| 4 | қаҳваранг | 24В+ | Вуруди мусбати таъминоти барқ | |
| 5 | Зард | ГАРМ+ | Вуруди мусбати қувваи гармидиҳӣ | |
| 6 | NC | NC | Холӣ | |
| 7 | NC | NC | Холӣ | |
| 8 | NC | NC | Холӣ |
Кабели алоқа
1.3.3.1Кабели алоқа
1.3.3.2Таърифи кабел
| Пин | No | Ранги | Таъриф | Функсия | No | RJ45 |
| 1 | Сафеди афлесун | TX+E | Маълумоти Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Сафеди сабз | RX+E | Маълумоти Ethernetкабул кардан | 3 | ||
| 3 | норанҷӣ | TX-E | Маълумоти Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Сабз | RX-E | Маълумоти Ethernetкабул кардан | 6 |
PC
Тасвири зерин намунаи санҷиши компютер аст.Барои амалиёти мушаххас ё лутфан ба "дастурҳои компютерии LSD1xx" муроҷиат кунед
Параметри техникӣ
| Модели | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Шиддати таъминот | 24VDC±20% | |||||
| Қувва | <60W, Ҷараёни муқаррарии корӣ<1,5А,Гармкунӣ <2,5А | |||||
| Маълумот интерфейс口 | Ethernet,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Вақти ҷавоб | 20ms | |||||
| Мавҷи лазерӣ | 905нм | |||||
| Синфи лазерӣ | Синфи 1（ба чашми одамон бехатар аст) | |||||
| Муборизаи зидди нур | 50000люкс | |||||
| Диапазони кунҷ | -5° ~ 185° | |||||
| Ҳалли кунҷ | 0,36° | |||||
| Масофа | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Қарори андозагирӣ | 5мм | |||||
| Такрорпазирӣ | ±10мм | |||||
| Функсияи гузоштан | – | В/Х 24V | – | – | В/Х 24V | |
| Функсияи баромад | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Функсияи тақсимоти минтақа | ● | – | – | ● | – | |
| Wид&баландй андозагирӣ | Суръати муайянкунии мошин | – | – | ≤20км/с |
| – |
| Диапазони муайянкунии паҳнои мошин | – | – | 1~4м |
| – | |
| Хатогии муайянкунии паҳнои мошин | – | – | ±0,8%/±20мм |
| – | |
| Диапазони муайянкунии баландии мошин | – | – | 1~6m |
| – | |
| Хатогии муайянкунии баландии мошин | – | – | ±0,8%/±20мм |
| – | |
| Андоза |
| 131мм × 144мм × 187mm | ||||
| Рейтинги муҳофизат |
| IP68 | ||||
| Кор / анборҳарорат |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Каҷи хос
Каҷравии муносибат байни объекти кашф ва масофа
Каҷи робитаи байни инъикоси объекти кашф ва масофа
Каҷи робитаи байни андозаи нуқта ва масофа
Пайвастагии барқ
3.1Таърифи интерфейси баромад
3.1.1Тавсифи функсия
| No | Интерфейс | навъи | Функсия |
| 1 | Y1 | 8 розеткаҳои PIN | Интерфейси мантиқӣ:1. Таъмини барқ2. Вуруди В/Х（муроҷиат кунедtoLSD121A)3. Қувваи гармидиҳӣ |
| 2 | Y3 | 4 розеткаҳои PIN | Интерфейси Ethernet:1.Интиқоли маълумоти андозагирӣ2. Хониши танзимоти порти сенсор, танзимоти минтақа ва.маълумоти хато |
3.1.2 Интерфейстаъриф
3.1.2.1 Y1 интерфейс
Сими интерфейси 7 ядроӣ:
| Пин | No | Ранги | Таърифи сигнал | Функсия |
| | 1 | Кабуд | 24V- | Вуруди манфии таъминоти барқ |
| 2 | Сиёҳ | ГАРМ- | Вуруди манфиигарм кардан pводор | |
| 3 | Сафед | IN2/БЕРУН1 | I/O вуруд / NPNпорти баромад1（ҳамонto БЕРУН1) | |
| 4 | қаҳваранг | 24В+ | Вуруди мусбати таъминоти барқ | |
| 5 | Сурх | ГАРМ+ | Вуруди мусбати қувваи гармидиҳӣ | |
| 6 | Сабз | NC/БЕРУН3 | Вуруди I/O / NPN баромадбандар3（ҳамон ба OUT1) | |
| 7 | Зард | INI/БЕРУН2 | Вуруди I/O / NPN порти баромад 2（ҳамон ба OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Шарҳ:Барои LSD101A、LSD131A、LSD105A, ин порт астNPN порти баромад（коллектори кушода),паст мешавадбаромади фишанги вақте ки объект дар минтақаи ошкор муайян карда мешавад.
БароиLSD121A, LSD151A , ин порт астI/Oбандари вуруд, Вақте ки вуруд боздошта мешавад ё ба паст пайваст мешавад, он ҳамчун сатҳи баланд ва баромад ҳамчун "1" дар протоколи алоқа муайян карда мешавад;Вақте ки вуруд ба 24V + пайваст мешавад, он ҳамчун сатҳи паст муайян карда мешавад ва дар протоколи алоқа ҳамчун "0" мебарояд.
Сими интерфейси 4-аслӣ:
| Пин | No | Ранги | Таърифи сигнал | Функсия |
| | 1 | Кабуд | 24V- | Вуруди манфии таъминоти барқ |
| 2 | Сафед | ГАРМ - | Вуруди манфиигарм кардан pводор | |
| 3 | NC | NC | Холӣ | |
| 4 | қаҳваранг | 24В+ | Вуруди мусбати таъминоти барқ | |
| 5 | Зард | ГАРМ+ | Вуруди мусбати қувваи гармидиҳӣ | |
| 6 | NC | NC | Холӣ | |
| 7 | NC | NC | Холӣ | |
| 8 | NC | NC | Холӣ |
3.1.2.2 Y3таърифи интерфейс
| Пин | No | Ранги | Таърифи сигнал | Функсия |
 | 1 | Oдиапазонсафед | TX+E | Маълумоти Ethernetding |
| 2 | Сафеди сабз | RX+E | Маълумоти Ethernetкабул кардан | |
| 3 | норанҷӣ | TX-E | Маълумоти Ethernetding | |
| 4 | Сабз | RX-E | Маълумоти Ethernetкабул кардан |
3.2Wгиря кардан
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Гузариш баромад ноқилҳо（7 ядрои кабели барқ)
Шарҳ:
●Ҳангоми истифода нашудани хати баромади коммутатор, он бояд боздошта шавад ё ба замин пайваст карда шавад ва он набояд мустақиман бо қувваи барқ расми кӯтоҳ бошад.;
●V + аз шиддати 24VDC зиёд нест ва бояд дар якҷоягӣ бо 24VDC ба замин пайваст карда шавад.
3.2.2 LSD121A,LSD151АГузариш баромад ноқилҳо（7 ядрои кабели барқ)
3.2.3LSD121A、LSD151A диаграммаи симҳои электронии беруна（7 ядрои кабели барқ)
Сими вуруди lidar бояд бо сими берунии Vout пайваст карда шавад, дар айни замон як 5K пайваст карда шавадмуқовиматто 24+
Функсия ва татбиқ
4.1Function
Функсияҳои асосии маҳсулоти силсилаи LSD1XX A ченкунии масофа, танзими воридот ва арзёбии ҳамаҷонибаи раванди вуруд ва баромади воситаҳои нақлиёт ва ҷудокунии динамикии мошинҳо тавассути ченкунии паҳнӣ ва баландии иттилоот мебошанд.LSD1XX Силсилаи радар ба компютери болоӣ тавассути сими Ethernet пайваст карда шудааст ва графикҳои маълумот ва маълумоти андозагириро тавассути нармафзори болоии компютер намоиш додан мумкин аст.
4.2 Ченкунӣ
4.2.1 Андозаи масофа（Муроҷиат кунедLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Пас аз ба кор даровардани радар ва аз санҷиши худии система, он ба чен кардани арзиши масофаи ҳар як нуқта дар доираи - 5 ° ~ 185 ° оғоз мекунад ва ин арзишҳоро тавассути интерфейси Ethernet мебарорад.Маълумоти андозагирии пешфарз 0-528 гурӯҳ аст, ки ба арзиши масофа дар диапазони - 5 ° ~ 185 °, ки дар формати шонздаҳӣ аст ва воҳиди мм аст.Барои намуна:
Ҳисоботи хато
Гирифтани чаҳорчӯбаи маълумот:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Арзиши масофаи мувофиқ:
Сана:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……
Маълумот дар бораи кунҷ ва масофа, ки ба маълумот мувофиқ аст:-5° 761мм,-4,64° 734мм,-4,28° 741мм,-3,92°734мм , -3,56°741,-3,20° 741мм,-2,84° 741мм,-2,48° 748мм,-2,12° 748мм,1,76° 755мм……
4.2.2Андозагирии паҳнӣ ва баландӣ（Ба LSD131A муроҷиат кунед)
4.2.2.1Протоколи алоқаи андозагирӣ
| Тавсифи | Рамзи функсия | Натиҷаи васеъ | Натиҷаи баландӣ | Битта паритет |
| Байт | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Интиқоли радар（шонздаҳӣ)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Иллюстрация:
Wнатиҷаи idth:WH（ баланд8бит),,WL（ паст8бит)
Hҳаштнатиҷа:HH（баланд8бит),,HL（паст8бит)
Битта паритет:CC（Санҷиши XORаз байти дуюм то байти дуюми охирин)
Мисол:
Васеъ2000Баландӣ1500:25 2А 07 Д0 05 ДК 24
4.2.2.2Протоколи танзими параметр
Танзимоти пешфарзии маҳсулот инҳоянд: паҳнои хат 3500 мм, паҳнои ҳадди ақали объекти ошкор 300 мм ва баландии ҳадди ақали объекти ошкор 300 мм.Истифодабаранда метавонад параметрҳои сенсорро мувофиқи вазъияти воқеӣ тағир диҳад.Агар сенсор бомуваффақият насб карда шавад, як гурӯҳи маълумоти вазъ бо ҳамон формат баргардонида мешавад.Шакли мушаххаси дастур чунин аст
| Тавсифи | Рамзи функсия | Рамзи функсияи ёрирасон | Параметр | Битта паритет |
| Bйтес | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Радаркабул кардан（шонздаҳӣ) | 45、4A | A1（sзадан) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радаркабул кардан（шонздаҳӣ) | 45、4A | AA（пурсиш) | —— | CC |
| Интиқоли радар（шонздаҳӣ) | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Иллюстрация:
Паҳнои роҳ:DH（баланд8 бит),,DL（ паст8бит)
Ҳадди ақал паҳнои объекти ошкор:KH（баланд8 бит),,KL（паст8бит)
Объекти муайянкунии ҳадди ақалбаландй:GH（баланд8 бит),,GL（паст8бит)
Бит паритет:CC（Санҷиши XORаз байти дуюм то байти дуюми охирин)
Мисол:
Танзимот:45 4А А1 13 88 00 С8 00 С8 70（5000мм,200мм,200мм)
Пурсиш:45 4А АА E0
Ҷавоб1:45 4АA113 88 00 С8 00 С8 70（A1:Вақте ки параметр тағир дода мешавад)
Ҷавоб2:45 4АA013 88 00 С8 00 С8 71（A0:Вақте ки параметр тағир дода намешавад)
Насбкунӣ
8.1 Тадбирҳои эҳтиётӣ оид ба насб
● Дар муҳити кории берунӣ, lnd1xx бояд бо сарпӯши муҳофизатӣ насб карда шавад, то ҳарорати дохилии сенсор аз таъсири нури офтоб зуд баланд нашавад.
● Сенсорро бо ашёҳои аз ҳад зиёд ларзиш ё ҷунбиш насб накунед.
● Lnd1xx бояд аз муҳити атроф бо намӣ, лой ва хатари осеб дидани сенсор насб карда шавад.
● Барои пешгирӣ кардани манбаи нури беруна, аз қабили нури офтоб, лампаи лампа, лампаи флуоресцентӣ, лампаи строб ё дигар манбаи нури инфрасурх, чунин манбаи нури беруна набояд дар ҳудуди ± 5 ° аз ҳавопаймои муайянкунанда бошад。
● Ҳангоми насб кардани сарпӯши муҳофизатӣ, самти сарпӯши муҳофизатиро танзим кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки он дар рӯ ба рӯи хат ҷойгир аст, вагарна он ба дурустии андозагирӣ таъсир мерасонад.
● Ҷараёни номиналии таъминоти барқи ягонаи радар бояд ≥ 3A（24VDC） бошад.
● Ҳамон гуна дахолати манбаи рӯшноӣ бояд пешгирӣ карда шавад.Вақте ки дар як вақт якчанд сенсорҳо насб карда мешаванд, бояд усулҳои зерини насб риоя карда шаванд
а.Дар байни сенсорҳои ҳамсоя лавҳаи изолятсияро насб кунед.
б.Баландии насби ҳар як сенсорро тавре танзим кунед, ки ҳавопаймои муайянкунии ҳар як сенсор дар ҳудуди ± 5 дараҷа аз ҳавопаймои муайянкунии ҳамдигар набошад.
в.Кунҷи насби ҳар як сенсорро тавре танзим кунед, ки ҳавопаймои муайянкунии ҳар як сенсор дар ҳудуди ± 5 дараҷа аз ҳавопаймои муайянкунии ҳамдигар набошад.
Рамзҳои мушкилот ва ҳалли мушкилот
Рамзҳои мушкилот
| No | Мушкилот | Тавсифи |
| 001 | Хатогии конфигуратсияи параметр | Конфигуратсияи параметрҳои кори мошин тавассути компютери болоӣ нодуруст аст |
| 002 | Хатогии сарпӯши линзаи пеши | Сарпӯши ифлос ё осеб дидааст |
| 003 | Хатогии истинод ба андозагирӣ | Маълумоти ченкунии рефлекторҳои равшан ва торик дар дохили мошин нодуруст аст |
| 004 | Хатогии мотор | Мотор ба суръати муқарраршуда намерасад, ё суръат ноустувор аст |
| 005 | Хатогии коммуникатсия | Алоқаи Ethernet, интиқоли маълумоти андозагирӣ баста ё ҷудо карда шудааст |
| 006 | Хатогии баромад | Расиши кӯтоҳи баромад ё хомӯш |
9.2 Мушкилкушо
9.2.1Хатогии конфигуратсияи параметр
Параметрҳои кории радарро тавассути компютери болоӣ аз нав танзим кунед ва онҳоро ба мошин интиқол диҳед.
9.2.2Хатогии сарпӯши линзаи пеши
Сарпӯши оинаи пеши қисми муҳими LSD1xxA мебошад.Агар сарпӯши оинаи пеши ифлос бошад, ба нури андозагирӣ таъсир мерасонад ва агар ҷиддӣ бошад, хатогии андозагирӣ калон хоҳад буд.Аз ин рӯ, сарпӯши оинаи пеши бояд тоза нигоҳ дошта шавад.Вақте ки сарпӯши оинаи пеши ифлос пайдо мешавад, лутфан бо матои мулоими бо шустушӯйи нейтралӣ тар кардашударо истифода баред, то ба ҳамон самт тоза кунед.Вақте ки дар сарпӯши оинаи пеши он зарраҳо пайдо мешаванд, аввал онҳоро бо газ бод кунед ва сипас онҳоро пок кунед, то сарпӯши оина харош нашавед.
9.2.3Хатогии истинод ба андозагирӣ
Истиноди андозагирӣ барои санҷидани дурустии маълумоти андозагирӣ мебошад.Агар хато бошад, ин маънои онро дорад, ки маълумоти ченкунии мошин дуруст нест ва дигар истифода намешавад.Онро барои таъмир ба завод баргардондан лозим аст.
9.2.4Хатогии мотор
Нокомии муҳаррик боиси он мегардад, ки мошин барои ченак скан накунад ё ба вақти вокуниши нодуруст оварда расонад.Барои таъмир ба завод баргаштан лозим аст.
9.2.5 Хатогии коммуникатсия
Кабели алоқа ё нокомии мошинро тафтиш кунед
9.2.6 Хатогии баромад
Ноқил ё нокомии мошинро тафтиш кунед
Замимаи II маълумот оид ба фармоиш
| No | Ном | Модели | Шарҳ | Вазн（kg) |
| 1 | РадарСенсор | LSD101A | Навъи маъмул | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Навъи воридотӣ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Навъи андозагирии паҳнӣ ва баландӣ | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Навъи масофаи дур | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Навъи воридотӣНавъи масофаи дур | 2.5 |
| 6 | Сими барқ | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Кабели алоқа | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15м | 0,7 |
| 17 |
| КСИ01-20 | 20м | 0,9 |
| 18 |
| КСИ01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| КСИ01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | Prсарпӯши окктивӣ | HLS01 |
| 6.0 |
