Lsd1xx силсилаи lidar
Тавсифи мухтасар:
Рамойи Алюминий ниҳонӣ, сохтори қавӣ ва вазни сабук барои насб кардан осон аст;
Синфи 1 ба чашмони одамон бехатар аст;
Биркташавандаи сканкунии 50Шик талаботи муайянкунии баландсуръатро қонеъ мекунад;
Ҳадафи ҳамгирошудаи ҳамгирошудаи ҳамгирошуда амалиёти муқаррариро дар ҳарорати паст таъмин менамояд;
Вазифаи худмаблағгузорӣ фаъолияти муқаррарии radar лазерро таъмин менамояд;
Дарозтарин сатҳи муайян то 50 метр;
Кунҷи ошкор: 190 °;
Филтрҳои хокӣ ва дахолати зидди сабук, IP68, барои истифодаи берунӣ мувофиқ;
Гузариш
Аз манбаи барқии беруна мустақил бошед ва шабона ҳолати хубро нигоҳ дорад;
Шаҳодатномаи CE
Ҷузъиёти маҳсулот
Ҷузъҳои система
Системаи асоси LSD1XXA аз як Radar LSD1XXA, як кабели барқӣ (Y1), як кабели иртибот (Y 3) ва як компютер бо нармафзори доғдор ҷойгир аст.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Ҷомаҳо | Дастурамал |
| 1 | Интерфейси мантиқ(Y1) | Қудрат ва I / Oкабелҳои вуруд бо радар аз ҷониби ин интерфейс пайваст карда мешаванд |
| 2 | Интерфейси Ethernet(Y3) | Шабакаи иртиботи Ethernet бо радар аз ҷониби ин интерфейс пайваст карда мешавад |
| 3 | Равзанаи нишондод | Система амалиёт,Хатои ҳушдор ва система се нишондиҳанда |
| 4 | Сарпӯши қаҳрамон | Таассурот ва гирифтаничӯбҳои сабук, ки сканкунии объектҳоро аз ҷониби ин линза ҷойгир мекунанд |
| 5 | Равзанаи нишони рақамӣ | Ҳолати nixie tube дар ин тиреза нишон дода шудааст |
Сими барқ
Таърифи кабел
ҲИСОБОТҲОИ 7-ҳои кирмҳо:
| PIN | Терминал | Ранг | муайянкунанда | Функсия |
 | 1 | Кабуд | 24В | Варақаи манфии таъминоти барқ |
| 2 | Сиёҳ | Гармӣ | Винсари манфии қудрати гармидиҳӣ | |
| 3 | Сафед | Дар2 / Edit1 | ҲИСОБОТ / VINGER / NPN GUNTED / NPN НАЗОРАТ | |
| 4 | Қаҳваранг | 24В | Вуруди мусбати таъминоти барқ | |
| 5 | Сурх | Гармӣ | Вуруди мусбати қудрати гармидиҳӣ | |
| 6 | Сабз | Nc / Out3 | I / o VIST / ONING / NPN VINGERY 3 (ҳамон ба боло) | |
| 7 | Зард | INI / OFF2 | I / o o vjent / andder vold / npn | |
| 8 | NC | NC | - |
Эзоҳ: Барои LSD101a, LSD131a, LSD151a, ин порт Портгоҳи Натиҷаи NPN мебошад, вақте ки объекти муайян дар минтақаи муайян муайян карда мешавад, вуҷуд дорад.
Барои LSD121a, LSD151a, ин порт ман / огарори вуруд аст, вақте ки воридшавӣ боздошта мешавад ё ба паст пайваст карда мешавад, ҳамчун "0" дар протоколи муошират ҳамчун сатҳи баланд ва баромад мебошад.
4-CORE CORSED:
| PIN | Терминал | Ранг | муайянкунанда | Функсия |
| | 1 | Кабуд | 24В | Варақаи манфии таъминоти барқ |
| 2 | Сафед | Гармӣ | Винсари манфии қудрати гармидиҳӣ | |
| 3 | NC | NC | Холӣ | |
| 4 | Қаҳваранг | 24В | Вуруди мусбати таъминоти барқ | |
| 5 | Зард | Гармӣ | Вуруди мусбати қудрати гармидиҳӣ | |
| 6 | NC | NC | Холӣ | |
| 7 | NC | NC | Холӣ | |
| 8 | NC | NC | Холӣ |
Сими иртиботӣ
1.3.3.1Сими иртиботӣ
1.3.3.2Таърифи кабел
| PIN | No | Ранг | Муайянкунанда | Функсия | No | Rj45 |
| 1 | Orange Orange | Tx + e | Ethernet Маълумоти Сенding | 1 |  | |
| 2 | Роҳи сабз | + E | Маълумотҳои Ethernetгирифта | 3 | ||
| 3 | норанҷӣ | Tx-e | Ethernet Маълумоти Сенding | 2 | ||
| 4 | Сабз | Rix-e | Маълумотҳои Ethernetгирифта | 6 |
PC
Тасвири зерин мисоли озмоиши компютер мебошад. Барои амалиёти мушаххас O лутфан ба дастурҳои "LSD1XX PC" муроҷиат кунед
Параметрҳои техникӣ
| Намуна | Lsd101a | Lsd121a | LSD131A | Lsd105a | LSD151A | |
| Шиддати таъминоти барқ | 24Вн ± 20% | |||||
| Нерӯ | <60В, ҷории қувваи корӣ<1.5a,Гармӣ <2.5a | |||||
| Маълумот интерфейс口 | Апернет,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Вақти вокуниш | 20мс | |||||
| Мавҷи лазер | 905NM | |||||
| Синфи лазерӣ | Синфи 1(ба чашмони одамон) | |||||
| Мудохилаи зидди сабук | 50000LUX | |||||
| Диапазони кунҷӣ | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Қарори кунҷ | 0.36 ° | |||||
| Масофа | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ҳалли ченкунӣ | 5мм | |||||
| Такроран | ± 10mm | |||||
| Дар функсия | - | I / o 24v | - | - | I / o 24v | |
| Функсияи баромад | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Функсияи тақсими минтақа | ● | - | - | ● | - | |
| Width&баландӣ саньиш | Суръати муайян | - | - | ≤20 км / соат |
| - |
| Қабатҳои ошкороти воситаи нақлиёт | - | - | 1 ~ 4м |
| - | |
| Хатогии такрории воситаи нақлиёт | - | - | ±0,8% /±20мм |
| - | |
| Диапазони баландии баландии воситаҳои нақлиёт | - | - | 1~6m |
| - | |
| Хатогии ошкоршавии баландии мошин | - | - | ±0,8% /±20мм |
| - | |
| Андоза |
| 131мм × 144mm × 187mm | ||||
| Рейтинги муҳофизат |
| IP68 | ||||
| Кор / анборҳарорат |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 + + 85 ℃ | ||||
Каҷи хос
Курғи муносибатҳои байни объекти ошкор ва масофа
Кӯлаи муносибатҳои байни инъикоси объекти ошкор ва масофа
Курчи муносибатҳо байни андоза ва масофаи сабук
Пайвасти барқ
3.1Таърифи баръакс
3.1.1Тавсифи функсия
| No | Интерфейс | чоп | Функсия |
| 1 | Y1 | 8 PINKS | Интерфейси мантиқӣ:1. Таъмини барқ2. I / саҳарӣ(ариза доданtoLsd121a)3. Энергияи гармӣ |
| 2 | Y3 | 4 Pin Sockle | Интерфейси Ethernet:1.Ирсоли маълумот2. Хондани танзимоти сенсори сенсорӣ, танзими минтақа ва. Маълумот дар бораи хатогӣ |
3.1.2 Интерфейсмуайянкунанда
3.1.2.1 Y1 интерфейс
7-cores interface интерфейси:
| PIN | No | Ранг | Таърифи сигнал | Функсия |
| | 1 | Кабуд | 24В | Варақаи манфии таъминоти барқ |
| 2 | Сиёҳ | Гармӣ | Вуруди манфиигармшавӣ pрегзор | |
| 3 | Сафед | Дар2 /Берун аз1 | I / O Ворид / npnПортаи баромад1(якхелаto Берун) | |
| 4 | Қаҳваранг | 24В | Вуруди мусбати таъминоти барқ | |
| 5 | Сурх | Гармӣ | Вуруди мусбати қудрати гармидиҳӣ | |
| 6 | Сабз | Nc /Берун аз3 | I / VING / NPN бароришбандаргоҳ3(ҳамон ба берун) | |
| 7 | Зард | Ini /Берун аз2 | I / VING / NPN Портандартҳои баромад2(ҳамон ба берун) | |
| 8 | NC | NC | - |
Шарҳ:Барои LSD101a,LSD131A,Lsd105a, ин бандар астNpn Портаи баромад(Коллектор Куш),Он ҷо паст хоҳад будБаромади матоъ ҳангоми ошкор шудани объект.
БароиLsd121a, LSD151A , Ин бандар астI / OПорти вуруд, вақте ки воридшавӣ боздошта ё ба паст пайваст карда мешавад, он ҳамчун "1" дар Протоколи муошират сатҳи баланд ва баромад дорад; Вақте ки даромадгоҳ ба 24Ва пайваст карда мешавад, ба 24 пайвастшавӣ аст, он ҳамчун сатҳи паст ва натиҷаҳо ҳамчун "0" дар Протоколи муошират муайян карда шудааст.
4-cores interface интерфейс:
| PIN | No | Ранг | Таърифи сигнал | Функсия |
| | 1 | Кабуд | 24В | Варақаи манфии таъминоти барқ |
| 2 | Сафед | Гармӣ | Вуруди манфиигармшавӣ pрегзор | |
| 3 | NC | NC | Холӣ | |
| 4 | Қаҳваранг | 24В | Вуруди мусбати таъминоти барқ | |
| 5 | Зард | Гармӣ | Вуруди мусбати қудрати гармидиҳӣ | |
| 6 | NC | NC | Холӣ | |
| 7 | NC | NC | Холӣ | |
| 8 | NC | NC | Холӣ |
3.1.2.2 Y3Таърифи интерфейси интерфейс
| PIN | No | Ранг | Таърифи сигнал | Функсия |
 | 1 | Oдиапазонсафед | Tx + e | Ethernet Маълумоти Сенding |
| 2 | Роҳи сабз | + E | Маълумотҳои Ethernetгирифта | |
| 3 | норанҷӣ | Tx-e | Ethernet Маълумоти Сенding | |
| 4 | Сабз | Rix-e | Маълумотҳои Ethernetгирифта |
3.2Wring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,Lsd105A Натиҷаи гузариш асаб(7 сими барқии cores)
Шарҳ:
●Вақте ки сатри баромади гузариш истифода намешавад, он боздошта намешавад ё асос ёфтааст ва наметавонад бо қувваи барқ бевосита ба кор андохта шавад;
●V + на бештар аз шиддати 24vDc, ва бояд бо 24VDC якҷоя карда шавад.
3.2.2 LSD121A,Lsd151AНатиҷаи гузариш асаб(7 сими барқии cores)
3.2.3Lsd121a,LSD151A Диаграммаи ноқили беруна(7-cores нерӯи барқ)
Сими вуруди LIDARAR бояд бо сими берунии вуруди беруна пайваст карда шавад, дар айни замон як 5кро пайваст кунедмущобилиятба 24+
Функсия ва ариза
4.1Fuьилдан
Вазифаҳои асосии LSD1XX як силсилаи маҳсулот, андозагирии фосилавӣ, муҳити вуруд ва диққати ҳамаҷонибаи воситаҳои нақлиёт ва ҷудошавии босуръати воситаҳои нақлиёт тавассути андозагирии паҳнои воситаҳои нақлиёт ва арзиши нақлиёт. Lsd1xx як силсилаи радар ба компютери болоӣ тавассути сими Ethernet пайваст аст ва графикҳои додаҳо ва маълумоти андозагириро тавассути нармафзори болоии компютер нишон дода метавонанд.
4.2 Саньиш
4.2.1 Андозагирии фосилавӣ(Муроҷиат кунедLsd101a,Lsd121a,Lsd105a,LSD151A)
Пас аз он ки радар аз санҷиши система кор карда мешавад, он чен карда мешавад, ки арзиши масофаи ҳар як нуқта дар доираи - 5 ° ~ 185 ° оғоз карда, ин арзишҳоро тавассути интерфейси Eternet оғоз мекунад. Маълумоти андозагирии пешфарз 0-528 гурӯҳро, ки ба арзиши масофа мутобиқ аст, дар доираи - 5 ° ~ 185 ° мебошад, ки дар формати шонздаҳӣ мебошад ва воҳиди мм аст. Барои намуна:
Ҳисоботи хато
Гирифтани доираи маълумот:02 05 00 fun 19 F F F FB Fe DB FE 02 02 F9 02 Es De Dead 02 e5 02 e5 02 e5 02 e5 02 e5 02 e5 02 e5 02 F3 ........
Арзиши масофаи мувофиқ:
Таърих:02 F9 02 DE2 02 DE DEA 02 E5 02 DEA 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Кунҷ ва маълумоти фосилавӣ, ки ба маълумот мувофиқанд:-5 ° 761 мм,-4.64 ° 734 мм,-4.28 ° 741 мм,-3.92 ° 734мм, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741 мм,-2.84 ° 741 мм,-2.48 ° 748 мм,-2.12 ° 748 мм,1.76 ° 755 мм...
4.2.2Паҳнӣ ва андозаҳои баланд(Ба LSD131A муроҷиат кунед)
4.2.2.1Протоколи иртибот
| Тасвирӣ | Рамзи функсия | Натиҷаи паҳнӣ | Натиҷаи баландӣ | Парҳез каме |
| Байт | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Ирсоли радар(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Расм:
WНатиҷаи impth:WH( баланд8бит),WL( паст8бит)
Hҳаштнатиьа:HH(баланд8бит),HL(паст8бит)
Парҳез каме:CC(Xor санҷишаз byte дуюм ба вэйти охирин)
Мисол:
Васеъ2000Баландӣ1500:25 28 d0 05 DC 24
4.2.2.2Протоколи параметрҳои параметр
Танзимоти пешфарзии маҳсулот инҳоянд: Хатти васеъ 3500 мм, ҳадди ақали объекти муайян 300 мм ва ҳадди ақали объекти муайян 300 мм. Истифодабаранда метавонад параметрҳои сенсориро мувофиқи вазъи воқеӣ тағир диҳад. Агар сенсор бомуваффақият насб шуда бошад, як гурӯҳи маълумотҳои маълумот бо ҳамон формат баргардонида мешавад. Шакли мушаххаси таълим чунин аст
| Тасвирӣ | Рамзи функсия | Рамзи функсионалии ёрирасон | Параметр | Парҳез каме |
| Bйтес | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радаргирифта(Hexadecimal) | 45,4A | A1(sво) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Радаргирифта(Hexadecimal) | 45,4A | AA(талаб кардан) | - | CC |
| Ирсоли радар(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Расм:
Лейн паҳнои:DH(баланд8 бит),DL( паст8бит)
Паҳншавии объекти:KH(баланд8 бит),KL(паст8бит)
Объекти ошкорбаландӣ:GH(баланд8 бит),GL(паст8бит)
Парҳез каме:CC(Xor санҷишаз byte дуюм ба вэйти охирин)
Мисол:
Муқаррар кардан:45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 мм,200 мм,200 мм)
Талаб кардан:45 45A AA E0
Ьавоб1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Вақте ки параметр тағир дода мешавад)
Ьавоб2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Вақте ки параметр тағир дода намешавад)
Насб
8.1 Чораҳои насб
● Дар муҳити кории беруна, LND1xx бояд бо қабати муҳофизатӣ насб карда шавад, то аз сабаби нури офтоб бевосита ба зудӣ баланд шавад.
● Санҷишро бо объектҳо ё шинондани объект насб накунед.
● Lnd1xx аз муҳити бо феъл бо маводи моеъ, лой ва хатари зарари санҷишӣ насб карда мешавад.
● Барои пешгирии манбаи нури замин, аз қабили нури офтобӣ, лампаҳои лампаҳо, лампаҳои нури сӯзишворӣ ё дигар манбаи нури ботаҷриба, лампаҳои нури беруна набояд дар ± 5 °.
● Ҳангоми насб кардани сарпӯши муҳофизатӣ, самти сарпӯши муҳофизотро танзим кунед ва кафолат диҳед, ки он дар хати баланд аст, вагарна он ба дурустии андозагирӣ таъсир мерасонад
● Наҷи вазифаи таъминоти нерӯи барқ дар маҷмӯъ 5а 3а (24вдc) мебошад.
● Мисоли ҳамон халале, ки аз манбаи нур худдорӣ карда мешавад. Вақте ки сенсорҳои сершумор дар як вақт насб карда шудаанд, усулҳои зерини насб
а. Плитҳои изолятсияро дар байни сенсорҳои ҳамсоя насб кунед.
б. Баландии насбкунии ҳар як сенсорро танзим кунед, то ки ҳавопаймои ошкор бо ҳар як сенсор дар дохили ҳавопаймои ошкорои ҳамдигар дар дохили ± 5 дараҷа набошад.
в. Кунҷи васеи ҳар як сенсорро танзим кунед, то ки ҳавопаймои ошкор бо ҳар як сенатор дар дохили ҳавопаймои ошкорои ҳамдигар ҷойгир нашавад.
Рамзҳои душворӣ ва мушкилии мушкилот
Рамзҳои душворӣ
| No | Проблема | Тасвирӣ |
| 001 | Хатогиҳои параметр | Танзимоти параметрҳои кории мошин тавассути компютери болоӣ нодуруст аст |
| 002 | Линзаи пеши сарлавҳа аст | Сарпӯш ифлос ё вайрон шудааст |
| 003 | Хатогии андозагирии андозагирӣ | Маълумоти андозагирии инъикоси дурахшон ва торик дар дохили мошин нодуруст аст |
| 004 | Хатогии автомобилӣ | Мотор ба суръати муқарраршуда нарасад ё суръат ноустувор аст |
| 005 | Маҳдудияти алоқа | Иртиботи Ethernet, ки интиқоли маълумот дар бораи боргузорӣ ё ҷудо шудан |
| 006 | Хатои баромад | Натиҷаи кӯтоҳ ё хомӯш |
9.2 Мушкилкушо
9.2.1Хатогиҳои параметр
Параметрҳои кории радарро тавассути компютери болоӣ бозсозӣ кунед ва онҳоро ба мошин гузаронед.
9.2.2Линзаи пеши сарлавҳа аст
Сарпӯши рӯдаи пеши оина як қисми муҳими LSD1XXA мебошад. Агар сарпӯши оинаи рӯякӣ ифлос шавад, нури андозагиранда зарар хоҳад дошт ва хатогии андозагириро калон хоҳад кард. Аз ин рӯ, сарпӯши оинагӣ бояд тоза нигоҳ дошта шавад. Вақте ки сарпӯши оинаи рӯдаи пеши ифлос пайдо мешавад, лутфан матои мулоимро бо шустушӯи бетараф барои тоза кардани ҳамон самт истифода баред. Вақте ки зарраҳо дар муқоваи оинаи пеши чорво мавҷуданд, аввал бо газ партоед ва сипас онҳоро тоза кунед.
9.2.3Хатогии андозагирии андозагирӣ
Истинодии ченкунӣ тафтиш кардани маълумоти ченкунӣ мебошад. Агар хато вуҷуд дошта бошад, ин маънои онро дорад, ки маълумоти андозагирии мошин дуруст нест ва дигар истифода намешавад. Он бояд ба заводи нигоҳдорӣ баргардонида шавад.
9.2.4Хатогии автомобилӣ
Норасоии мотор мошинро барои чен кардан ё натиҷа ба натиҷаҳои носаҳеҳ ба даст овардан имконнопазир аст. Ба завод барои нигоҳдорӣ баргардад.
9.2.5 Маҳдудияти алоқа
Нокомии ирсоли иртибот ё идораи мошинро санҷед
9.2.6 Хатои баромад
Санҷиши ноқил ё идораи мошинро санҷед
Замимаи Замимаи II фармоишгар
| No | Ном | Намуна | Шарҳ | Вазни(kg) |
| 1 | РадарСенсорӣ | Lsd101A | Навъи умумӣ | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Навъи дар-гузошташуда | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Варақаи паҳншавии баланд ва баландии баландӣ | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Навъи масофаи дароз | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Навъи дар-гузошташудаНавъи масофаи дароз | 2.5 |
| 6 | Сими барқ | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| Ksp01 / 02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Сими иртиботӣ | Ksi01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10м | 0.5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15м | 0.7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20м | 0.9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | PrСарпӯши otect | HLS01 |
| 6.0 |
Нишон додани вазни возеҳ дар тӯли 10 сол. Санҷандаҳои WIM ва маҳсулоти дигар дар саноати он васеъ эътироф карда мешаванд.
