Сохтани системаи мустақили нақлиёт қисмҳои зиёдеро талаб мекунад, аммо яке аз дигараш муҳимтар ва баҳсбарангезтар аст. Ин ҷузъи муҳим сенсори lidar мебошад.
Ин дастгоҳест, ки муҳити 3D-и атрофро тавассути паҳн кардани нури лазерӣ ба муҳити атроф ва қабули нури инъикосшаванда дарк мекунад. Мошинҳои худидоранда, ки аз ҷониби Alphabet, Uber ва Toyota озмуда мешаванд, бештар ба lidar такя мекунанд, то ба онҳо дар харитаҳои муфассал ҷойгир шаванд ва пиёдагардҳо ва дигар мошинҳоро муайян кунанд. Беҳтарин сенсорҳо метавонанд ҷузъиёти чанд сантиметрро аз масофаи 100 метр бубинанд.
Дар мусобиқа барои тиҷоратикунонии мошинҳои худгардон, аксари ширкатҳо лидарро муҳим медонанд (Тесла истисно аст, зеро он танҳо ба камераҳо ва радарҳо такя мекунад). Сенсорҳои радар дар шароити равшании паст ва равшан тафсилоти зиёдро намебинанд. Соли гузашта як мошини Tesla ба трейлери трактор бархӯрда, ронандаи он кушта шуд, зеро нармафзори Autopilot натавонист корпуси трейлерро аз осмони дурахшон фарқ кунад. Райан Юстис, ноиби президенти ронандагии худмухтори Toyota, ба наздикӣ ба ман гуфт, ки ин "саволи кушода" аст - оё системаи бехатарии худидоракунии камтар пешрафта бидуни он метавонад дуруст кор кунад.
Аммо технологияи худидоракунӣ чунон босуръат пеш меравад, ки саноати навбунёд аз ақибмонии радарӣ азият мекашад. Истеҳсол ва фурӯши сенсорҳои lidar пештар як тиҷорати нисбатан хуб буд ва технология он қадар пухта набуд, ки як қисми стандартии миллионҳо мошин бошад.
Агар шумо ба прототипҳои худидоракунии имрӯза назар андозед, як мушкили возеҳ вуҷуд дорад: сенсорҳои лидар калонанд. Аз ин рӯ, мошинҳое, ки аз ҷониби воҳидҳои худгардонандаи Waymo ва Alphabet озмуда шудаанд, дар боло гунбази азими сиёҳ доранд, дар ҳоле ки Toyota ва Uber лидари андозаи як қаҳва доранд.
Сенсорҳои Lidar низ хеле гарон ҳастанд, ки арзишашон ҳазорҳо ва ҳатто даҳҳо ҳазор доллар аст. Аксари мошинҳои санҷидашуда бо лидарҳои сершумор муҷаҳҳаз шудаанд. Сарфи назар аз шумораи нисбатан ками мошинҳои санҷишӣ дар роҳ, талабот низ ба мушкилот табдил ёфтааст.
Вақти фиристодан: апрел-03-2022
